Page 48 - Семенцов Г

РОЗДІЛ 5
НЕЧІТКЕ МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОВИМІРНИХ
НЕЛІНІЙНИХ ПРОЦЕСІВ

Нечітка логіка, як сучасний метод опрацювання сигналів,
застосовується не тільки для керування, а також і для
моделювання нелінійних процесів. Базуючись на базі даних
знань, нечітка логіка дозволяє описувати основні зв’язки між
змінними входу і виходу.
Перевагою нечіткої логіки в порівнянні з застосуванням
нейронних мереж є низька кількість масивів даних, що є
необхідним для відтворення нелінійного режиму процесу.
Але додатково до ступенів свободи потрібно знати:
- число нечітких множин;
- розподіл нечітких множин;
- функції приналежності;
- оператори.
Структура нечіткої моделі може бути змінена, так щоб
відтворити режим вводу – виводу нелінійного процесу.
Розглянемо це на прикладі посудини під тиском із
водопаровою сумішшю, яка характеризується комбінацією
великої кількості параметрів, що мають вплив на стан процесу
(тиск, рівень води, температура, вміст пари, масова витрата,
тепловий потік). Термодинаміка і термодинамічні процеси у
посудині під тиском із водопаровою сумішшю характеризуються
нелінійністю, джерелами якої є:
- нелінійна структура моделі;
- коефіцієнти часової залежності у рівняннях моделі;
- нелінійний режим у результаті зміни стану процесу.
Глобальною задачею є визначення граничного рівня h с у
межах визначених зон посудини під тиском протягом градієнтів
негативного тиску (dp/dt < 0), який відбувається в результаті
відпливів.
Гібридний спостерігач був запропонований, щоб
вирішити цю проблему регулювання технологічним процесом.
Гібридний спостерігач комбінує класичний лінійний спостерігач
із нечітко-заснованою адаптацією матриць моделі спостерігача
(рівняння 5.1).
Класичний спостерігач базується на лінеаризованому
спостерігачу, моделі рівняння (5.1), що описує залежність між

51