Page 52 - Семенцов Г
P. 52
X Y
Фазіфікація База знань Дефазіфікація
Ідентифікація
Рисунок 5.3 – Компоненти нечіткої моделі.
Нечітка модель може бути створена на база моделі
Mamdani - типу та на базі моделі Sugeno - типу. У моделі
Mamdani - типу моделюють чіткий вихідний сигнал, який був
отриманий після процесу дефізіфікації. У цьому випадку число
наборів, форми залежності функції і методи дефазіфікації
повинні бути визначені.
У моделі Sugeno з’являється проблема визначення лінійної
вихідної функції. Для тривимірного об’єкта вихідна функція
може бути описана наступним рівнянням:
f i {p(t), P 0 , h co } = k 1i p(t) + k 2i P 0 + k 3i h co , (5.3)
де k ij змінні впливу сигналів;
i – номер вихідної функції Sugeno;
j – номер вихідного сигналу.
Усі змінні повинні бути визначені у моделі, що регулює
процес.
Перевірка адекватності визначених нечітких моделей
базується на критерії:
2
e sq b [ k ) k ( b FM k ( )] , (5.4)
де b R – матриця елементів контрольної точки;
b FM – матриця елементів нечіткої моделі.
Нечітка модель, заснована на багатовимірювальному
нечіткому алгоритмі із вхідними змінними фактичного тиску p(t),
початкового тиску P o , початкового критичного рівня h co і вихідної
змінної матричного елемента b(t) зображена на рисунку 5.4.
55