Page 50 - Семенцов Г

v(t)
z(t)
u(t) Технологічний x(t)
процес
q  ) u , q ( f

Модель x € (t)
спостерігача
q  ) u , q € ( f -
x € ) q € ( h
e x(t)
K e [ g x ]
Класичний
спостерігач

Адаптація
матриць моделі
на базі нечіткої Гібридний
логіки спостерігач

Змінні процесу:
u – вхідні змінні, q – змінні стану,
x – вихідні змінні, v – збурення,
z – метрологічні збурення.
Змінні спостерігача:
q € – змінні стану, x € – вихідні змінні,
e x – похибки, K – матриця спостереження.

Рисунок 5.1 – Структура гібридного спостерігача

53