Page 41 - 822

характеристика.
3. Схема стабілізованої розімкненої САР і її
перехідна характеристика.
4. ЛАЧХ і ЛФЧХ стабілізованої розімкненої САР
ЧО ДПС з вказівкою запасів стійкості по фазі і амплітуді.
5. ЛАЧХ і ЛФЧХ попередньо скоректованої
статичної розімкненої САР з вказівкою запасів стійкості і
величини коефіцієнту підсилення на низьких частотах. Тут же
побудова логарифмічних характеристик для визначення
параметрів ПІ-регулятор.
6. Схема оптимізованої САР з ПІ-регулятор і її
перехідна характеристика з вказівкою часу регулювання і
величини перерегулювання.
7. ЛАЧХ і ЛФЧХ оптимізованої САР з вказівкою
запасів стійкості.
8. Діаграма визначення коефіцієнтів похибок с 0, с 1,
с 2 оптимізованої САР, що характеризують якість роботи САР
в сталому режимі.
Ці файли повинні бути представлені на дискеті, що
додається до пояснювальної записки.

5.2 Мінімальний набір моделей САР у середовищі
MatLAB

Послідовність аналізу і оптимізації САР повинна бути
зафіксована у вигляді проміжних і остаточної моделей:
1. Модель початкової розімкненої САР.
2. Модель початкової замкнутої САР.
3. Модель стабілізованої в розімкненому стані
САР.
4. Модель САР, заздалегідь скоректованої за
допомогою зміни коефіцієнта підсилення розімкненого
41