Page 9 - 6916

3. В Arduino IDE запустити монітор послідовного порта. У ньому
у вигляді повідомлень буде виводитись швидкість здійснення
повороту на 90˚.
4. Відхилити маніпулятор на найменший кут, за якого мотор

почне рухатись, потім на 30˚, 45˚, 60˚ і максимально можливе
відхилення, записати отримані часові показники.
5. Навантажити сервомотор вагою в 100 г, 200 г та 500 г; для

кожного навантаження повторити п. 4.
6. Побудувати графік залежності швидкості роботи сервомотора
від нахилу маніпулятора та навантаження.

1.4. Звіт повинен містити

1. Тему та мету роботи.

2. Таблицю з часовими характеристиками сервомотора.
3. Графік залежності швидкості роботи сервомотора від нахилу
маніпулятора та навантаження.

4. Висновки щодо впливу нахилу маніпулятора та навантаження
на швидкодію сервомотора.

1.5. Контрольні питання:

1. Принцип роботи ручного маніпулятора.
2. Принцип роботи сервомотора.

3. Як впливає навантаження на швидкодію сервомотора.
4. Яка основна відмінність сервомотора від звичайного
електродвигуна.

8