Page 5 - 6916

ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

Розробка робототехнічних систем є складними і трудомістким
процесом, що включає в себе такі етапи:

– аналіз завдань, які повинна виконувати дана система;
– оцінка умов навколишнього середовища та вимог щодо
безпечного функціонування;

– вибір типу робототехнічної системи відповідно до отриманих
дантх;
– розробка (вибір) технічного забезпечення системи;
– розробка алгоритмів функціонування;

– проектування діяльності людини оператора;
– оцінка показників ефективності розробленої системи.
Метою проведення лабораторних робіт з дисципліни «Основи

робототехніки» є отримання практичних навиків з розробки
робототехнічих систем для забезпечення функціонування
різноманітних технічних об’єктів.

Номер варіанту індивідуального завдання відповідає
порядковому номеру студента у списку групи.

4