Page 6 - 6916

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1
Дослідження роботи ручного маніпулятора і сервомотора

1.1. Мета роботи

Вивчити принцип роботи та одержати навики роботи з
ручним маніпулятором та сервомотором.

1.2. Теоретичні відомості

В даній роботі необхідно озайомитись з принципами роботи

ручного маніпулятора та сервомотора. Маніпулятор має 5 виводів:
VCC (+ 5В), GND (земля), Х (переміщення по осі Х), Y (переміщення
по осі Y) і Button (сигналізує натиснення кнопки). На виходах Х і Y

сигнал диференційований, тобто змінюється від кута нахилу ручки.

Рисунок 1.1 – Ручний маніпулятор

При використанні напруги живлення 5В, за замовчуванням на

аналогових виводах X і Y буде 2.5В. При переміщенні маніпулятора в
одну сторону напруга буде наростати до 5В, при русі маніпулятора в
іншу сторону напруга буде падати до 0В. Виводи підключаються до

аналогових входів Arduino. Таким чином можна отримувати точне
положення ручки джойстика і реагувати на кут нахилу, а не тільки на
сам факт нахилу ручки.

5