Page 7 - 6916

Сервомотор — допоміжний двигун для дистанційного
автоматичного керування або регулювання машин, апаратів,
закривання і відкривання засувок, клапанів тощо. Сервомотори
виділяються у окрему групу моторів у зв'язку з тим, що, як правило,

діапазон роботи ротора такого мотора менше одного повного оберту.
Сервомотор буває електричним, гідравлічним і пневматичним.
Основні характеристики: маса, динаміка двигуна, рівномірність руху,

енергоефективність.

1 – сигнальний кабель; 2 – друкована плата; 3 – потенціометр;
4 – мотор; 5 – вихідний вал

Рисунок 1.2 – Сервомотор

Сервомотор працює від імпульсів змінної тривалості, які отримує
через сигнальний дріт. Коли тривалість імпульсів становить близько

1,5 мілісекунди, то сервопривід перебуває в нейтральному положенні
(тобто у нього однаковий потенціал обертання в обидва напрями).
Кут повороту сервомотору залежить від тривалості імпульсу. Чим
триваліший імпульс, тим швидше працює двигун.

Головні частини сервомотору — це його двигун, елементи
керування і передача. Крім того, в ньому є також дрібніші периферійні
пристрої — блокування, сигналізація, система включення/виключення,

елементи зворотного зв'язку. Як правило, сервомотори можуть
працювати, на відміну від систем сельсин/давач — сельсин/приймач,
тільки від зовнішніх джерел енергії, оскільки потужності внутрішніх

6