Page 8 - 6916

джерел енергії недостатньо для ефективного функціонування
сервомотору (дуже вже енергоємну роботу йому доводиться
виконувати).
Сучасні сервомотори характеризуються доброю спроможністю до

регулювання, стабілізацією швидкості і обертового моменту, високою
динамікою і точністю позиціонування, відносно невеликими вагою і
габаритами, а також великою стійкістю до різноманітних перешкод.

Завдяки своїм високим технічним показникам, сервомотори
активно використовують у робототехніці. Їхнє використання
допомагає підвищити функціональність роботів, зробити їхні рухи
чіткішими і плавнішими.

1.3. Порядок виконання роботи

1. Скласти схему для дослідження роботи ручного маніпулятора
та сервомотора на базі мікроконтролера Arduino згідно рис. 1.3.

Рисунок 1.3 – Схема для дослідження роботи сервомотора
та ручного маніпулятора

2. Підключити схему до ПК та переконатись у правильності
функціонування зібраної схеми. На рухи маніпулятора по кожній осі
має спрацьовувати один сервомотор і крутитись у відповідному
напрямі.

7