Page 41 - 6916

12.3. Порядок виконання роботи

1. Зібрати схему для дослідження роботи крокового двигуна.
2. Підключити схему до ПК та переконатись у правильності

функціонування зібраної схеми.
3. В Arduino IDE запустити монітор послідовного порта. У ньому
у вигляді повідомлень буде виводитись значення розрахункового кута

повороту двигуна.
4. Обнулити положення мотора.
5. Вказати зробити поворот на 180˚, 360˚, 540˚, 900˚, 1800˚. Після
кожного разу обнуляти положення мотора та заміряти похибку кута

повороту. Виконати 10 разів для кожного з положень.
6. Вирахувати середні відносну та абсолютну похибку двигуна на
отриманих проміжках. Зробити висновок щодо залежності похибки

від величини кута повороту.

12.4. Звіт повинен містити

1. Тему і мету лабораторної роботи.
2. Числові дані отримані при проведенні досліду: покази двигуна

для кожного з поворотів та похибки (відносна та абсолютна)
4. Висновки.

12.5. Контрольні запитання:

1. Принцип дії крокового двигуна.
2. Переваги та недоліки крокових двигунів.

3. Типи крокових двигунів.
4. Етапи роботи крокового двигуна.

40