Page 38 - 6916

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 12
Дослідження роботи крокового двигуна

12.1. Мета роботи

Вивчити принцип роботи та одержати навики роботи з кроковим
двигуном.

12.2. Теоретичні відомості

Кроковий двигун — електричний двигун, в якому імпульсне
́
́
живлення електричним струмом призводить до того, що його ротор
не обертається неперервно, а виконує щоразу обертальний рух на
заданий кут. Завдяки цьому, кут повороту ротора залежить від числа

поданих імпульсів струму, а кутова швидкість ротора точно рівна
частоті імпульсів помноженій на кут повороту ротора за один цикл
роботи двигуна.

Кут повороту двигуна під впливом одного імпульсу може мати
різні значення, залежні від конструкції двигуна, — як правило це
значення в діапазоні від декількох градусів до декілька десятків

градусів. Крокові двигуни, залежно від призначення пристосовані до
виконання від частки оберту на хвилину, до декількох тисяч обертів
на хвилину.
Конструктивно крокові електродвигуни складаються із статора,

на якому розташовані обмотки збудження, і ротора, виконаного з
магніто-м'якого (феромагнітного) матеріалу або з магніто-твердого
(магнітного) матеріалу. Крокові двигуни з магнітним ротором

дозволяють отримувати більший крутний момент і забезпечують
фіксацію ротора при знеструмлених обмотках.
Гібридні двигуни поєднують у собі найкращі риси двигунів зі
змінним магнітним опором і двигунів з постійними магнітами.

Статор гібридного двигуна також має зубці, забезпечуючи велику
кількість еквівалентних полюсів, на відміну від основних полюсів, на
яких розташовані обмотки. Зазвичай використовуються 4 основні

полюси для 3,6 градусних двигунів і 8 основних полюсів для 1,8-0,9
градусних двигунів. Зубці ротора забезпечують менший опір
магнітного ланцюга у певних положеннях ротора, що покращує

статичний і динамічний момент. Це забезпечується відповідним

37