Page 40 - 6916

підсумку за 4 кроки повернеться на один зуб, а оскільки у ротора є 25
зубів, то повний оберт займе 100 кроків для даного прикладу.

Переваги і недоліки крокового двигуна

Переваги
Кут повороту двигуна пропорційний кількості вхідних імпульсів.

Двигун працює з повним моментом у стані спокою (якщо
обмотки підключені до живлення).
Прецезійне позиціонування і повторюваність кроку — хороші
крокові двигуни мають точність близько 3–5 % кроку і ці помилки не

накопичується від кроку до кроку.
Можливість швидкого розгону, гальмування і зміни напряму
руху.

Безвідмовність — у зв'язку з відсутністю щіток. Довговічність
двигуна залежить тільки від довговічності підшипників.
Залежність оборотів двигуна від дискретних імпульсів дозволяє

керувати двигуном без зворотного зв'язку, завдяки чому кроковий
двигун простіший і дешевший в керуванні.
Можливість досягнення дуже низьких швидкостей обертання з

навантаженням закріпленим безпосередньо на осі двигуна.
Широкий діапазон швидкостей обертання отримуваний завдяки
тому, що швидкість пропорційна частоті вхідних імпульсів.

Недоліки
Механічний резонанс з'являється при неправильному керуванні.
Складнощі при роботі з дуже високими швидкостями.

Можлива втрата контролю положення у зв'язку з роботою без
зворотного зв'язку.
Споживання електроенергії не зменшується навіть без
навантаження.

Невисока питома потужність.
Відносно складна схема управління.

39