Page 39 - 6916

розташуванням зубців, коли частина зубців ротора знаходиться
строго навпроти зубців статора, а частина між ними.
Ротор гібридного двигуна має зубці, розташовані в осьовому
напрямку. Ротор розділений на дві частини, між якими розташований

циліндричний постійний магніт. Таким чином, зубці верхньої
половинки ротора є північними полюсами, а зубці нижньої
половинки — південними. Крім того, верхня і нижня половинки

ротора повернуті один відносно одного на половину кута кроку
зубців. Число пар полюсів ротора дорівнює кількості зубців на одній
з його половинок. Зубчасті полюсні наконечники ротора, як і статор,
набрані з окремих пластин для зменшення втрат на вихрові струми.

Рисунок 12.1 – Принцип роботи 4-полюсного крокового
електродвигуна

Цикл роботи електродвигуна можна розбити на 4 кадри.
Кадр 1: верхній електромагніт (1) включений, відбувається
притягання найближчого зуба ротора шестеренної форми. Зуби
вирівнюються по електромагніту (1), вони будуть трохи зміщені

відносно електромагніта (2).
Кадр 2: верхній електромагніт (1) відключений, а правий
електромагніт (2) знаходиться під напругою, потягнувши найближчі

зуби прокрутивши ротор вправо. У результаті відбудеться повертання
на 3,6° для цього прикладу.
Кадр 3: нижній електромагніт (3) знаходиться під напругою,
спричинивши наступне повертання ротора на 3,6°.

Кадр 4: лівий електромагніт (4) включений, що знову проверне
ротор на 3,6°. Коли верхній знову увімкнеться, ротор у кінцевому

38