Page 39 - 6916
P. 39

розташуванням  зубців,  коли  частина  зубців  ротора  знаходиться
            строго навпроти зубців статора, а частина між ними.
                  Ротор  гібридного  двигуна  має  зубці,  розташовані  в  осьовому
            напрямку. Ротор розділений на дві частини, між якими розташований

            циліндричний  постійний  магніт.  Таким  чином,  зубці  верхньої
            половинки  ротора  є  північними  полюсами,  а  зубці  нижньої
            половинки  —  південними.  Крім  того,  верхня  і  нижня  половинки

            ротора  повернуті  один  відносно  одного  на  половину  кута  кроку
            зубців. Число пар полюсів ротора дорівнює кількості зубців на одній
            з його половинок. Зубчасті полюсні наконечники ротора, як і статор,
            набрані з окремих пластин для зменшення втрат на вихрові струми.























                       Рисунок 12.1 – Принцип роботи 4-полюсного крокового
                                                  електродвигуна


                  Цикл роботи електродвигуна можна розбити на 4 кадри.
                  Кадр  1:  верхній  електромагніт  (1)  включений,  відбувається
            притягання  найближчого  зуба  ротора  шестеренної  форми.  Зуби
            вирівнюються  по  електромагніту  (1),  вони  будуть  трохи  зміщені

            відносно електромагніта (2).
                  Кадр  2:  верхній  електромагніт  (1)  відключений,  а  правий
            електромагніт (2) знаходиться під напругою, потягнувши найближчі

            зуби прокрутивши ротор вправо. У результаті відбудеться повертання
            на 3,6° для цього прикладу.
                  Кадр  3:  нижній  електромагніт  (3)  знаходиться  під  напругою,
            спричинивши наступне повертання ротора на 3,6°.

                  Кадр  4:  лівий  електромагніт  (4)  включений,  що  знову  проверне
            ротор  на  3,6°.  Коли  верхній  знову  увімкнеться,  ротор  у  кінцевому




                                                           38
   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44