Page 36 - 6916

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 11
Дослідження роботи 3-х осьового гіроскопу

11.1. Мета роботи

Вивчити принцип роботи та одержати навики роботи з
трьохосьовим гіросокопом.

11.2. Теоретичні відомості

Електронні гіроскопи – перетворювачі нахилу і кутової

швидкості в електричний струм. Так само як і механічні (ротаційні),
пьезокерамічні електронні гіроскопи служать для контролю
положення і кутових швидкостей з малим часом відгуку (до 50 Гц).

Вони призначені для роботи в якості давачів зміни нахилу, а також
компенсації тремтіння руки (штатива) у відеокамерах і
високотехнологічних фотоапаратах.

Розрізняють гіроскопи з механічним ротором, з рідинним
ротором, вібраційні, лазерні, ядерні. Найбільш поширені гіроскопи з
механічним ротором: у них носієм кінетичного моменту є

швидкобертаючийся масивне тверде тіло — ротор. Носієм
кінетичного моменту може бути і рідке середовище. Вібраційні
гіроскопи як чутливий елемент містять вібруючі маси (наприклад,
ротор з пружним підвісом або пружні пластини) і служать для

визначення кутової швидкості об’єкту. Лазерним гіроскопом є
пристрій, в якому використовується оптичний квантовий генератор
направленого випромінювання і міститься плоский замкнутий контур

(утворений трьома і більш дзеркалами), де циркулюють два зустрічні
світлові потоки (світивши); він також служить для визначення
кутової швидкості об’єкту (див. Квантовий гіроскоп ). Ядерний
гіроскоп заснований на тій властивості, що ядро атома містить

протони, що володіють моментами спинів і орбітальних кількості
рухи, а також пов’язаними з ними магнітними моментами. При цьому
наявність механічного обертального моменту в ядра повідомляє йому

властивості гіроскопа, а наявність магнітного моменту дає
можливість орієнтувати вісь цього гіроскопа в просторі і визначати її
положення. Ядерні гіроскопи можуть використовуватися як

стабілізатори напряму, давачи кутових швидкостей.

35