Page 36 - 6913
P. 36

k                 k
                   W          1   , W         2
                      1                2
                          T p   1          T p   1
                            1                2
                   k =7; T =0,52 с.; k =2.5, Т =0,73 с.; k =0,4.
                                                      2
                                                                    зв
                                           2
                     1
                             1
                   Діаграма проходження сигналів ОД у вигляді орієнтованого
            графа представлена  на рис. 3.3,б. Вершини  графа  відображають
            окремі  компоненти  ОД,  а  дуги  –  структурні  зв'язки  (передачі)
            компонентів.



              U вх                                     U вих       0  U вх    1    r 12   2   r 23   3
                                W 1            W 2
                                                                                        r 31


                                       k зв

                                       a)                                               б)

                                          Рисунок 3.3 – Приклад ДПС

                   3.  Розрахунок  функцій  передач  (з  допомогою  ЕОМ).

            Розрахунок  проводиться  по  теоремі  Мезона  (3.1).  Визначник  Δ
            всієї системи знайдемо за (3.2).
                   Δ=1–       L (1)r

                            r
                   З  розгляду  діаграми  проходження  сигналів  структурної

            схеми можна записати:
                   r =U =1; r =W ; r =W ; r =k ;
                                          1
                                   12
                           вх
                                                        31
                                                              зв
                                                    2
                                              23
                     01
                   Δ=1 – r r r r
                             01  12  23  31.
                   Визначимо для нашого прикладу ділянки прямого шляху Р ,
                                                                                                     1j
            j= 2...3.
                   P =r ; P = r r .
                                       12  23
                           12
                     12
                                 13
                   Мінори визначника системи Δ для Р . Δ  =1; Δ =1, бо всі
                                                                       ij
                                                                            12
                                                                                       13
            члени Δ містять елементи шляхів P .
                                                             1j
                   Визначимо  функції  передач  T             1j,   j=2...3.  В  нашому  випадку
            при k = 1
                                             1 j
                     1 j 
                    T        P k   k    P 1 j
                            r                
                   де  k  –  число  прямих  шляхів  від  вершини  1  до  вершини  j
            діаграми.




                                                        36
   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41