Page 36 - 6913
P. 36
k k
W 1 , W 2
1 2
T p 1 T p 1
1 2
k =7; T =0,52 с.; k =2.5, Т =0,73 с.; k =0,4.
2
зв
2
1
1
Діаграма проходження сигналів ОД у вигляді орієнтованого
графа представлена на рис. 3.3,б. Вершини графа відображають
окремі компоненти ОД, а дуги – структурні зв'язки (передачі)
компонентів.
U вх U вих 0 U вх 1 r 12 2 r 23 3
W 1 W 2
r 31
k зв
a) б)
Рисунок 3.3 – Приклад ДПС
3. Розрахунок функцій передач (з допомогою ЕОМ).
Розрахунок проводиться по теоремі Мезона (3.1). Визначник Δ
всієї системи знайдемо за (3.2).
Δ=1– L (1)r
r
З розгляду діаграми проходження сигналів структурної
схеми можна записати:
r =U =1; r =W ; r =W ; r =k ;
1
12
вх
31
зв
2
23
01
Δ=1 – r r r r
01 12 23 31.
Визначимо для нашого прикладу ділянки прямого шляху Р ,
1j
j= 2...3.
P =r ; P = r r .
12 23
12
12
13
Мінори визначника системи Δ для Р . Δ =1; Δ =1, бо всі
ij
12
13
члени Δ містять елементи шляхів P .
1j
Визначимо функції передач T 1j, j=2...3. В нашому випадку
при k = 1
1 j
1 j
T P k k P 1 j
r
де k – число прямих шляхів від вершини 1 до вершини j
діаграми.
36