Page 5 - 68

2.4 Кінематика складного руху твердого тіла ................................. 168
§ 45 Складний рух твердого тіла .......................................................... 168
§ 46 Плоскопаралельний (плоский) рух твердого тіла ........................ 168
§ 46.1 Основні поняття і визначення ................................................... 168
§ 46.2 Рівняння руху плоскої фігури .................................................... 171
§ 46.3 Рівняння руху точки плоскої фігури ......................................... 174
§ 46.4 Теорема про швидкості точок плоскої фігури та її наслідок .... 176
§ 46.5 Миттєвий центр швидкостей ..................................................... 179
§ 46.6 Способи визначення положення миттєвого центра швидкостей 182
§ 46.7 Теорема про пришвидшення точок плоскої фігури .................. 184
§ 46.8 Миттєвий центр пришвидшень ................................................. 187
Питання для самоконтролю ......................................................... 193
§ 47 Обертання твердого тіла навколо нерухомої точки ..................... 195
§ 47.1 Кути Ейлера. Рівняння обертання твердого тіла навколо
нерухомої точки ........................................................................ 195
§ 47.2 Теорема Ейлера–Даламбера ...................................................... 197
§ 47.3 Кутова швидкість і пришвидшення тіла, що обертається навколо
нерухомої точки ........................................................................ 201
§ 47.4 Швидкості точок твердого тіла, що обертається навколо
нерухомої точки ........................................................................ 205
§ 47.5 Пришвидшення точок твердого тіла, що обертається навколо
нерухомої точки ........................................................................ 208
Питання для самоконтролю .......................................................... 212
§ 48 Рух вільного твердого тіла ........................................................... 213
§ 49 Синтез рухів .................................................................................. 217
§ 49.1 Складання поступальних рухів твердого тіла ........................... 217
§ 49.2 Складання поступального і обертального рухів твердого тіла . 220
§ 49.3 Складання обертань навколо осей, що перетинаються ............. 226
§ 49.4 Складання обертань навколо паралельних осей ....................... 229
Питання для самоконтролю .......................................................... 240
§ 50 Аналогії між кінематикою і статикою .......................................... 242

Додатки ....................................................................................... 248

Список використаної літератури, деяких підручників і
навчальних посібників з теоретичної механіки .................... 269

Предметний покажчик ............................................................. 271

5