Page 3 - 68

З М І С Т

ВСТУП ........................................................................................ 6
§ 1 Предмет теоретичної механіки ....................................................... 6
§ 2 Основні поняття теоретичної механіки .......................................... 8

1 СТАТИКА ТВЕРДОГО ТІЛА .............................................. 10
§ 3 Предмет статики твердого тіла ...................................................... 10
§ 4 Основні поняття статики ................................................................ 10
§ 5 В’язі та їх реакції ............................................................................ 12
§ 6 Вихідні положення (аксіоми) статики ............................................ 16
1.1 Система збіжних сил .................................................................... 22
§ 7 Зведення системи збіжних сил до канонічного вигляду ................ 22
§ 8 Умови і рівняння рівноваги системи збіжних сил ......................... 25
§ 9 Алгоритм розв’язання задач на рівновагу ...................................... 26
Питання для самоконтролю ............................................................ 27
1.2 Теорія моменту сил........................................................................ 28
§ 10 Момент сили відносно точки ....................................................... 28
§ 11 Момент сили відносно осі ............................................................ 31
§ 12 Залежність між моментом сили відносно точки і моментом
сили відносно осі, яка проходить через цю точку ....................... 33
§ 13 Аналітичне визначення моменту сили відносно довільної точки 35
§ 14 Теорема Варіньйона ...................................................................... 38
Питання для самоконтролю .......................................................... 40
1.3 Довільна система сил.................................................................... 41
§ 15 Головний вектор і головний момент системи сил ....................... 41
§ 16 Пара сил і її момент ...................................................................... 44
§ 17 Еквівалентність пар сил ................................................................ 48
§ 18 Додавання пар сил ........................................................................ 49
§ 19 Лема про паралельний перенос сили ............................................ 53
§ 20 Зведення довільної системи сил до заданого центра ................... 55
§ 21 Окремі випадки зведення довільної системи сил ......................... 57
§ 22 Інваріанти довільної системи сил ................................................. 63
§ 23 Аналітичні умови рівноваги просторової системи сил ................ 66
§ 24 Аналітичні умови рівноваги плоскої системи сил ....................... 68
§ 25 Статично означені і статично неозначені задачі .......................... 74
§ 26 Рівновага системи тіл ................................................................... 76
Питання для самоконтролю .......................................................... 80

3