Page 149 - 6753

       
     P      (3.18)
 P       P 0

2 p
P   P  1  D
1 1
D
0
 2 p p p
P  P  2 D  2    2  
2 0 кл
D 0  кл  0
0
де  P 1 = P 1 - P 0 - гідравлічний опір пароперегрівника і паропроводу в
стаціонарному режимі;
0
 P 2 = P 0 - P 2 - перепад тиску на регулюючому клапані в тому ж
режимі.

Слід зауважити, що таку лінеаризацію не завжди можна зробити
при розгляді режимів, які змінюються в широкому діапазоні

визначальних параметрів, але це цілком коректно при вивченні роботи
систем автоматичної стабілізації або об’єктів з самовирівнюванням,

коли забезпечується підтримання вихідних величин в системі рівнянь
(3.18) з досить високою точністю поблизу заданих значень.

Досліджувана система рівнянь (3.18) містить вісім параметрів, з

яких тільки чотири ( P , P ,  ,  ) є незалежними, тобто можуть
2 кл
розглядатися як збурення на вході об’єкту, а решта чотири ( P , D ,
i
 D ,  ) є їх функціями, які необхідно визначити.

Для кращого розуміння суті подальшого аналітичного розрахунку
та спрощення математичних викладок можна припустити, що у

сформульованому вище завданні може розглядатись лише динаміка по
каналу збурення P 1  P. Виходячи із цього, будемо вважати в системі

рівнянь (3.18) величини  , P і  постійними, а їх прирости рівними
2 кл
нулю. Після таких міркувань систему рівнянь (3.18) можна
переписати в такому вигляді:

  P
 D   D  V
1
t 
  
     P


 p   
0
2 P
  1  D (3.19)
1 1
D
0

149