Page 124 - 6732
P. 124
124
поступально в ту чи іншу сторону в залежності від полярності напруги, що
подається. За цим принципом працює регулятор соленоїдного типу. У Японії
електромагнітний привід такого типу, вже як лінійний привід, успішно
використовується як двигун надшвидкісних поїздів. Але для використання
подібних двигунів в якості лінійного регульованого сервоприводу подач для
електроерозійних верстатів не було вирішено ряд проблем, основна з яких -
неможливість регулювання швидкості переміщення.
В результаті багаторічних досліджень на фірмі Sodic були створені ЛД
з плоскими ротором і статором, що мають відмінні характеристики: робочий
хід від 100 до 2200 мм, регульована швидкість переміщення до 180 м/хв з
прискоренням до 20g при точності заданих переміщень - 1 мкм. Схема такого
ПО показана на рис. 2.38 (див. С. 50) [11].
Лінійний двигун складається всього з двох елементів: нерухомого
плоского статора і плоского ротора з повітряним зазором Між ними. І статор
і ротор виконані у вигляді плоских блоків, що легко демонтуються. Статор
кріпиться до стійки верстата, а ротор до робочого органу. Ротор елементарно
простий, він складається з набору прямокутних брусків, які представляють
собою сильні постійні магніти. Магнітні бруски, закріплені на тонкій плиті зі
спеціальної мінералокераміки, мають дуже малий коефіцієнт температурного
розширення.