Page 41 - 6486

5.3 Порядок виконання роботи
Побудувати систему управління кроковим двигуном на основі
мікроконтролера ATMega128.

У програмі передбачити змінну покажчик поточного стану
ротора, яка відображається на рідкокристалічному індикаторі. На
рідкокристалічному індикаторі повинно відображатись кут

повороту ротора крокового двигуна.
Обертання здійснювати за командами натискання відповідних
кнопок і згідно варіанту. Врахувати при виконанні лабораторної

роботи кількаразове натискання одної кнопки, а саме кількаразове
натискання призведе до накопичення кута повороту.
Таблиця 5.1 – Варіанти індивідуальних завдань

№ При натисканні KN1 При натисканні KN2
0
0
1 Поворот 380 за год. стрілкою Поворот 80 проти год. стрілки
0
0
2 Поворот 180 проти год. стрілки Поворот 85 за год. стрілкою
0 0
3 Поворот 320 за год. стрілкою Поворот 90 проти год. стрілки
0
0
4 Поворот 120 проти год. стрілки Поворот 90 за год. стрілкою
0
0
5 Поворот 325 за год. стрілкою Поворот 15 проти год. стрілки
0 0
6 Поворот 380 проти год. стрілки Поворот 460 за год. стрілкою
0
0
7 Поворот 360 за год. стрілкою Поворот 45 проти год. стрілки
0 0
8 Поворот 420 проти год. стрілки Поворот 300 за год. стрілкою
0
0
9 Поворот 315 за год. стрілкою Поворот 65 проти год. стрілки
0
0
10 Поворот 185 проти год. стрілки Поворот 500 за год. стрілкою
0 0
11 Поворот 280 за год. стрілкою Поворот 70 проти год. стрілки
0
0
12 Поворот 80 проти год. стрілки Поворот 60 за год. стрілкою

5.4 Форма звітності по роботі
Звіт по роботі повинен містити:
-тему роботи,
-завдання,
-схему системи,

-алгоритм роботи програми,
-текст програми.

5.5 Контрольні запитання до роботи
Що таке кроковий двигун?

Які типи крокових двигунів використовуються?
Які параметри приймаються до уваги при виборі рокового
двигуна?

41