Page 38 - 6486

A B C D
E

Рисунок 5.11- Спосіб керування котушками крокового двигуна

Зрозуміло, що напруга живлення E повинна бути співрозмірна

із напругою живлення системи (здебільшого 5В) і тому для
забезпечення достатної потужності (зусилля на валу) двигуна
необхідно збільшувати струм через робочі котушки. Для

комутування великого струму, струму контактів мікроконтролера
замало. Для цього, здебільшого, використовують спеціальні
мікросхеми наприклад ULN2001-ULN2003.

Рисунок 5.12- Схема елемента ключа для комутації струму котушки

крокового двигуна (твердотільне реле)

Ці мікросхеми містять сім одинакових транзистори,
ввімкнених по схемі Дарлінгтона. Додатково схема містить

захисні діоди для запобігання виходу транзисторів із ладу при
комутаційних перехідних процесах на індуктиному навантаженні.
Мікросхема ULN2003 може комутувати вихідну напругу до 50А і

струм до 500мА на канал. Інші мікросхеми такого типу
дозволяють комутувати струми до 10А. Такі заземлені ключі
успішно використовуються як підсилювачі стандартних цифрових

сигналів. Навантаженням може бути як обмотки кроковиго
двигуна так і обмотки реле та лампи розжарення. Для запобігання
перенапруг на контактах мікросхеми окрім контакту землі

38