Page 37 - 6486
P. 37
D
C A
B
B 30 O
A C
D D
C A
B
Рисунок 5.9- Залежність мінімального кута повороту ротора від
розташування котушок крокового двигуна
Деколи кут на який повертається ротор описують кроками які
треба затратити ротору на один повиний оберт. Кількість кроків
звичайних двигунів від десятків до сотень. Однак кількість кроків
двигуна можна подвоїти, якщо включати не тільки ту обмотку в
напрямку якої має відбутися поворот, а й ту, на якій ротор вже
стоїть. У результаті ротор повернеться тільки на половину кроку.
У крокових двигунах з однополярними котушками
використовються чотири котушки, які можуть мати з’єднані кінці
котушко в корпусі або це роблять за межами двигуна.
а) б) в)
Рисунок 5.10- Варіанти об’єднання контактів обмоток статора
крокового двигуна
Для управлянням двигуна необхідно забезпечити достатній
струм для формування магнітного поля, який би взаємодіючи із
ротором поверетав його. При цьому максимальна швидкість
обертання залежить від інертності механічної частини двигуна і
індуктивності котушок (від параметрів котушок і швидкості
обертання, зокрема, залежить комутований струм).
Структурна схема керування представлена на рис.5.4.
37
