Page 36 - 6486

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 5

Управління кроковим двигуном

Мета роботи: набути практичних навичок при використанні

портів вводу/виводу МК та дослідження роботи
крокового двигуна.

5.1 Короткі теоретичні відомості
У крокових двигунах поворот ротора здійснюється під дією

магнітного поля котушки, розташованих діаметрально по колу.
Кількість котушок обмежена і тому проворот ротора здійснюється
на певний дискретний кут.

Для формування поворотного магнітного поля
використовуються різна кількість котушок статора і різна
полярність їх включення. Є однополярні та двополярні котушки.
Простішими є крокові двигуни із однополярними обмотками.

Для управління кроковим двигуном із чотирма
однополярними обмотками розташованими по колу створюють
магнітне поле послідовно в сусідніх котушках. При цьому ротор

здійснює поворот (рис.5.1)
A

D B

C
а) б) в) г)

Рисунок 5.8- Суть роботи крокового двигуна

При чергуванні включення котушок A-B-C-D на даному
рисунку ротор здійснює послідовний дискретний рух за

годинниковою стрілкою. Якщо чергівання буде D-C-B-A то
поворот буде проти годинникової стрілки. Таким чином в
залежності від того під яким кутом розташовані котушки на такий

кут і здійснює поворот ротор. На даному рисунку котушки
розташовані під кутом 90 градусів. На рис.2.2 такий кут вже 30
градусів і тому мінімальний кут на який може повернутися ротор
буде 30 градусів.

36