Page 89 - 6374

Маховик гіроскопа кріпиться на його вісі , яка може обертатися в підшипниках,

розміщених у діаметрально протилежних точках внутрішнього кільця. Внутрішнє кільце, у
свою чергу, може обертатися навколо осі , що входить у підшипники зовнішнього кільця.

Зовнішнє кільце також може вільно обертатися навколо вісі , яка проходить через

нерухомі підшипники підставки. Вісь з віссю утворює кут 90°. Усі три осі
перетинаються в одній точці, яка називається центром карданового підвісу. Якщо центр

карданового підвісу або точка опори збігається з центром мас гіроскопа, то його називають
зрівноваженим, або вільним. Такий гіроскоп з трьома ступенями вільності може здійснювати

будь-які повертання відносно центра підвісу. Маховик гіроскопа приводиться в швидке

обертання електродвигуном або стиснутим повітрям. Його момент імпульсу лежить на осі
. Для зміни орієнтації вісі гіроскопа в просторі потрібно, щоб на нього подіяв момент

зовнішніх сил.
Якщо спробувати повернути вісь гіроскопа, то можна спостерігати своєрідне явище,

яке називається гіроскопічним ефектом. Цей ефект проявляється в тому, що рух осі

гіроскопа визначається не напрямом дії зовнішньої сили, а напрямом її моменту. Так, при дії
пари сил, що намагаються повернути вісь гіроскопа навколо осі , вона повертається

навколо вісі (рис. 9). Така поведінка гіроскопа повністю пояснюється основним

рівнянням динаміки обертального руху.

Рисунок 9 – Пояснення гіроскопічного ефекту.