Page 89 - 6218

Формулювання критерію, якщо розімкнута система
нестійка: замкнута система буде стійкою, якщо АФЧХ
розімкнутої системи, що має m правих коренів, при збільшенні ω
від 0 до ∞ охопить точку [-1; j0 ] m/2 раз у позитивному
напрямку.
Іншими словами, лівіше точки [-1; j0 ] різниця поміж
числом позитивних та числом негативних переходів АФЧХ через
вісь абсцис повинна дорівнювати т/2.
Дана система має нестійке розімкнене колом
У випадку, якщо m =0, тобто розімкнута система стійка,
критерій Найквicта формулюється в більш простому вигляді :
якщо розімкнута система стійка, то для забезпечення її стійкості
в замкнутому стані необхідно і достатньо, щоб АФЧХ
розімкнутої системи не охоплювала точку [-1; j0 ]. Цей випадок
відповідає системам автоматичного керування без астатизму
При складних конфігураціях амплітудно-фазових
характеристик до записаного вище формулювання частотного
критерію додається роз'яснення, що розуміти під терміном
«неохоплення точки [-1; j0 ]». Характеристика може перетинати
від’ємну вісь лівіше точки [-1; j0 ], але тоді число додатних
(зверху вниз) переходів характеристики через вісь абсцис лівіше
точки [-1; j0 ] повинно дорівнювати числу від’ємних переходів
(знизу вгору).

7.3.3 Логарифмічний частотний критерій
Критерій Найквic та дозволяє з'ясувати стійкість замкнутої
системи не тільки по АФЧХ, але і по ЛФЧХ розімкнутої системи.

87