Page 86 - 6218

а) б)

Рисунок 7.1 – Криві Михайлова при міні частоти ω=0…∞
для стійких(а) та нестійких(б) систем систем від першого до
п'ятого порядків.

7.3.2. Критерій Найквіста
Критерій (сформульований в 1932 р. амер. фізиком
Найквістом) базується на частотних характеристиках
розімкненого кола САК і дозволяє по вигляду частотної
характеристики розімкненого кола судити про стійкість
замкненої системи.
Передавальна функція розімкненого кола:
k
B ( )p b ( )p  b ( )p k 1   ...b p b
W ( )p   o 1 k 1  k . (7.6)
n
A ( )p a ( )p  a ( )p n 1  ...a p a
o 1 n 1 n
Введемо допоміжну функцію:

84