Page 91 - 6218

Рисунок 7.3 – Визначення стійкості за логарифмічним
частотним критерієм: 1- стійка, 2 – на межі стійкості, 3- нестійка.

Якщо ЛФЧХ має кілька точок перетинання з рівнем -π до
частоти  то для стійкості замкнутої системи потрібно, щоб
 
число цих перетинань було парним.

7.4. Порівняльна характеристика критеріїв стійкості
З погляду практичного використання розглянуті критерії не
є рівноцінним. Критерії Найквicта і Михайлова застосовуються,
головним чином, у тих випадках, коли рівняння складових ланок
відомі не всі, але можна одержати їх експериментальні частотні
характеристики. Цими критеріями можна користуватися також
при теоретичних розрахунках. Обчислення АФЧХ для критерію
Найквicта складніше, ніж обчислення кривої Михайлова, Крім
того, розташування АФЧХ ще не дає прямої відповіді на
запитання, стійка або не стійка система, а вимагає додаткових
89