Page 12 - 6218

спеціально організованих впливів ззовні для забезпечення свого
алгоритму функціонування.
Керування чи регулювання режимом роботи об’єкта в САК
здійснюється автоматично, відповідно до алгоритму керування,
без участі людини.
Алгоритм керування - це сукупність правил, що визначають
характер впливів на ОК з метою забезпечення його алгоритму
функціонування.
Задаюча дія х(t) - визначає необхідний закон регулювання
вихідної величини (вхідна величина).
Похибка регулювання ε(t)= х(t)-g(t), різниця між необхідним
значенням регульованої величини і поточним її значенням. Якщо
ε(t) відмінна від нуля, то цей сигнал поступає на вхід пристрою
керування, який формує таку регулюючу дію, щоб у результаті з
часом ε(t)= 0.
Збурююча дія f(t) — порушує необхідний функціональний
зв'язок. Причини збурень — зміна навантаження та завади
(зовнішні і внутрішні).
Вихідна величина системи y(t) - це результат роботи систем.
Це та фізична величина (сукупність величин), яка визначається в
алгоритмі функціонування, на дотримання якої в заданих межах
направлене керування.
Існує два поняття - керування і регулювання, тобто
розрізняють теорію керування та теорію регулювання. Керування
- це більш загальне поняття охоплює значно ширше коло задач.
Теорія автоматичного регулювання займається питаннями
регулювання режимів роботи систем. Але керування - більш
загальне поняття. Цей термін є більш вживаним.

10