Page 125 - 6218

отримати такі залежності для розрахунку настроювальних
параметрів кожного з них.
Для заданих частотних характеристик об'єкта й обраного
закону регулювання при розв’язані системи рівнянь (11.5)
знаходять вектор налаштувань регулятора С, що забезпечують
задану степінь коливальності на кожній частоті.
Для регуляторів з одним параметром настроювання, у яких
 ( , )m  не залежить від параметра С, з другого рівняння (11.5)
P
знаходять робочу частоту ω р, а з першого - параметр настройки
С*.
Для П-регулятора з передавальної функцією (10.3) робочу
частоту ω р знаходять з рівняння

 ( , )m   , (11.6)
OK

а С 1* - за формулою
1
C  . (11.7)
1
A ( , )m 
OK
Для І-регулятора з передавальної функцією (10.5) частоту
ω р визначають з рівняння

 ( , )m    arctg ( )m , (11.8)
P
2
а настройку С 0* - за формулою
2
 m  1
C  . (11.9)
0
A ( , )m 
OK
Для ПІ-регулятора з передавальної функцією (10.7) система
рівнянь (11.5) буде мати вигляд:

123