Page 123 - 6218

11. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ НАСТРОЮВАННЯ
РЕГУЛЯТОРІВ

При визначенні налаштувань регуляторів в якості показника
оптимальності системи регулювання зазвичай вибирають
інтегральний критерій якості (наприклад, інтегральний
квадратичний критерій) при дії на об'єкт найбільш важкого
збурення з урахуванням додаткового обмеження на запас
стійкості системи. У практичних розрахунках запас стійкості
зручно характеризувати степенем затухання ψ або степенем
коливальності системи т. Величини вказаних параметрів, які
пов‘язані між собою залежністю:
  1 e  2 m , (11.1)
на практиці оцінюються значеннями т=0,221..0,366,
(  0,75..0,9).
Значення степеня коливальності для систем, що мають
інтегральну складову в законі регулювання, визначається
максимумом амплітудно-частотної характеристики замкнутої
системи регулювання.
Надалі під оптимальними будемо розуміти настройки
регулятора, що забезпечують задану степінь коливальності т*
процесу регулювання при мінімумі інтегрального квадратичного
критерію I 3.
Cеред інженерних методів розрахунку налаштувань
регуляторів одні є більш точними, але трудомісткими для
ручного рахунку, інші - простими, але наближеними. Найбільш
поширеними способами, відображають методику точного і
наближеного розрахунку налаштувань є метод розширених

121