Page 121 - 6218
P. 121
Недоліком ПІД регуляторів є велика складність не тільки
будови регулятора, але іх розрахунку.
Таким чином, в залежності від вибраного регулятора можна
забезпечити необхідну якість та точність САК.
Рисунок 10.4 – Характерисики ПІ-регулятора(а – часова
характеристика, б – АФХ, в – перехідна характеристика
наближеної моделі об’єкта)
119
