Page 115 - 6218

регулятор), пропорційно-інтегральний (ПІ-регулятор),
пропорційно-диференціальний (ПД-регулятор), пропорційно-
інтегрально-диференціальний (ПІД-регулятор).

10.1 П-регулятор
Пропорційний закон регулювання (П - регулятор)
забезпечується регулятором, який виконує тільки функцію
підсилення.
В таких системах регулююча величина пропорційна
помилці регулювання:
µ   t  C  x ( )t . (10.2)
1
Передавальна функція, АЧХ і часова характеристика h(t) і
регулятора визначаються за формулами:

W p   t  C  k W p  j  k e  j h ( )t  k (10.3)
1
p
p
p
Графічно характеристики П-регулятора зображені на рис. 10.2

Рисунок 10.2. – Характерисики П-регулятора(а – часова
характеристика, б – АФХ, в – перехідна характеристика
наближеної моделі об’єкта)

113