Page 23 - 4979

швидкість центра маси і-ої ланки механізму;  - кутова
 і
швидкість і-ої ланки механізму; m - маса і-ої ланки
 і
механізму.
Значення J буде постійним, тому що    const . У
0  i 1
розрахунковій роботі значення J задається у вхідних даних.
0
Момент інерції маховика J на цьому етапі досліджень
м
невідомий. Тому, визначають неповний зведений момент
інерції механізму J , беручи J  0
зв м
2 2
k  S    k     
і
i
 J зв   n  J 0   m         J S     .


i
i
 i 1   1   i 1   1 
У розрахунковій роботі враховують тільки масу вихідної
ланки m , масами інших ланок нехтують.
5
2
 D  n 
J зв   n  J 0  m 5    .

  1 
Так, для контрольного положення ( n 8)
2 2
 D  8   0, 912 
2
 J  J  m    31 24   31, 308кг∙м .
зв   8 0 5  
  1   7 

Щоб обчислити J зв  n у всіх положеннях вхідної ланки,
до складеної програми необхідно дописати фрагмент

22