Page 25 - 4979

Робота сил опору на початку усталеного руху A О  0  0 .
Величина роботи рушійних сил A за цикл усталеного
p
руху дорівнює роботі сил опору A  A .
p О
Р
Зведений момент рушійних сил M приймають
зв
постійним для електродвигунів і визначають за формулою
A p
М р  (Нм).
зв
 2
Р
Зведений момент рушійних сил M , який прикладений
зв
до вхідної ланки, буде виконувати додатну роботу. Величина
цієї роботи, у будь-якому положенні механізму, визначається
за формулою
p
A  M  ( Дж).
p  n зв 1  n
Значення кута  1   n підставляти у формулу в радіанах.
Після цього обчислюють сумарну роботу сил опору і
рушійних сил з урахуванням знаку цих робіт

 А  А  А ( Дж).
  n р  n O   n
Визначення зазначених вище динамічних параметрів
виконуємо програмою Mathcad. До складеної програми
дописуємо наступний фрагмент

Результати обчислень виводимо на графіки (рис.1.7),
(рис.1.8).

24