Page 24 - 4979

2
 VD n( ) 
J n( )  Jo  m  
5 
  1  .
2

У системі Mathcad будуємо графік функції
 J   J  n (рис.1.6).
зв зв

1.8 Визначення зведеного моменту сили опору
за цикл усталеного руху механізму

Величину зведеного моменту сил опору визначають для
кожного положення вхідної ланки за формулою
F 0  D  n  F 0  D  n F 0  D  n
0
М о   cos F    cos 180   .
зв   n 0 D
 1  1  1
Сила корисного опору F  1150H діє під час робочого
0
ходу механізму, при русі повзуна D вверх, а при переміщенні
повзуна вниз - F  0.
0
Для обчислення М о  n дописуємо фрагмент програми
зв

1.9 Визначення роботи сил опору і рушійних сил
за цикл усталеного руху механізму

Роботу сил опору визначаємо наближеним числовим
о
методом. Інтегруємо функцію М за формулою
зв
о
о
M зв   M зв
A O  A O    1n  n    ( Дж),
 n
 1n
2
де   2 12 .
23