Page 8 - 4843

п’ятьма просторовими параметрами: траєкторією, швидкістю, напря-
мком, шляхом і вихідною точкою.

Реалізація виконавчого руху в верстатах здійснюється кінематич-
ною групою. Ця група складається з джерела руху, виконавчого орга-
ну (органів), кінематичних зв’язків та органів настроювання, що

забезпечують необхідні параметри руху. Назва кінематичної групи
аналогічна назві створеного нею виконавчого руху. Структура кіне-
матичної групи залежить від характеру руху, кількості виконавчих

органів, кількості регульованих параметрів руху.
Під виконавчими органами розуміють рухомі кінцеві ланки кі-
нематичної групи, які безпосередньо формують траєкторію виконав-
чого руху. Виконавчі органи, які здійснюють абсолютний або віднос-

ний рух заготовки або різального інструмента в процесі формоутво-
рення, називають робочими, а їх рухи – робочими рухами. Напри-
клад, робочими органами верстата є такі його ланки, як: шпиндель,

супорт, стіл тощо.
У більшості випадків виконавчі органи мають обертальний або
прямолінійний рух, тобто є рухами ланками обертальною або посту-
пальної кінематичної пари. Кінематичні групи діляться на прості –

один виконавчий орган, і складні – два і більше виконавчих органів.
Кожна кінематична група включає в себе один з видів кінемати-
чних зв’язків – внутрішній і зовнішній. Під кінематичним зв’язком в

верстатах розуміють такий зв’язок між ланками або виконавчими
органами верстата, який накладає умови обмеження, котрі не
дозволяють займати довільні положення в просторі один відносно

одного і мати довільні швидкості.
Під внутрішнім кінематичним зв’язком групи розуміють
сукупність кінематичних ланок і їх з’єднань, що забезпечує якісну

характеристику руху, а саме – траєкторію. Реалізація внутрішнього
кінематичного зв’язку групи залежить від характера виконавчого
руху, кількості виконавчих органів у групі, траєкторії руху та інших
факторів. У простих кінематичних групах він здійснюється

з’єднанням двох контактуючих ланок виконавчої групи, одна з яких є
виконавчим органом І групи, тобто шпиндель (рис. 1.1, а), пов-
зун (рис. 1.1, б) і т.п.

У складних кінематичних групах внутрішній кінематичний
зв’язок реалізується у вигляді кінематичних ланцюгів (сукупність
кінематичних ланок і їх з’єднань), які зв’язують рухомі виконавчі ор-
гани групи (верстата) та забезпечують строго функціональну узго-

9