Page 10 - 4843

ланок внутрішнього зв’язку групи (рис. 1.2, а). Зовнішній кінематич-
ний зв’язок призначений для передачі енергії від джерела руху М у

внутрішній зв’язок групи.

Рисунок 1.2 – Структурні схеми кінематичних груп: а – складної з
двома виконавчими органами; б – простої; в – складної з трьома ви-

конавчими органами

Для зміни і регулювання параметрів руху в верстатах викорис-

товують спеціальні пристрої, котрі називаються органами настрою-
вання. Органи настроювання на траєкторію швидкість, а іноді й на
шлях, на структурних схемах позначають знаком з буквою і за-

штрихована частина знака вказує на фактичний напрямок передачі
руху через орган настроювання. Орган настроювання напрямку руху

позначають знаком . Органи настроювання руху на вихідну точку і
в більшості випадків на шлях у структурних схемах не показують,
оскільки регулювання цих параметрів зазвичай здійснюється вручну.
Органи настроювання, що регулюють кількісні характеристики

руху (швидкість, напрямок, шлях, вихідні точка), завжди розміщують
в зовнішньому кінематичному зв’язку групи (в ланцюгу між джере-
лом руху і внутрішнім кінематичним зв’язком групи). Органи на-

11