Page 5 - 4824
P. 5
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1
Тема: ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ СТАТИЧНИМИ
РЕЖИМАМИ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ.
МЕТОД НЕВИЗНАЧЕНИХ МНОЖНИКІВ
ЛАГРАНЖА.
Мета: Набуття навичок з розв’язку задач оптимального
керування статичними режимами технологічних процесів.
Тривалість роботи 2 години
1.1 Основні теоретичні положення
Якщо вхідні та вихідні величини керованого об’єкта не
змінюються в час, то режим технологічного процесу об’єкта
називаються статичними.
Вирішуючи задачу оптимізації статичного режиму
технологічного процесу можна визначити його потенційні
можливості і зробити висновок про необхідність подальшого
вдосконалення автоматичної системи керування.
Більшість задач оптимізації мають нормалізовано
виражену залежність критерію оптимальності R(u ) від
незалежних змінних R (u 1 ,u 2 ,...,u n ) тобто цільову функцію.
Існує значна кількість методів розв’язку задач оптимізації,
сформульованих у вигляді цільової функції. До методів
розв’язку задач оптимізації статичних режимів відносять
наступні методи класичного аналізу функцій на екстремум:
метод множників Лагранжа;
методи нелінійного програмування;
методи лінійного програмування.
Вибір метода розв’язку задачі оптимізації залежить від
виду цільової функції, обмежень, від мети розв’язку задачі,
від використання технічних засобів розв’язку оптимальних
задач.
Задачі оптимізації, у яких відсутні обмеження – задачі
безумовної оптимізації, а задачі, які включають в себе
обмеження – задачі умовної оптимізації.