Page 81 - 4698
P. 81
У вантажопідіймальних машинах найчастіше застосовують два види
гальм: колодкові та стрічкові.
9.2 Принцип дії колодкових гальм. Гальма з гідравлічним та
електромеханічним приводом
Принцип дії колодкового гальма показаний на рисунку 9.3.
1 – шків; 2 – колодки; 3 – важелі
Рисунок 9.3 – Сили, що діють в колодковому гальмі
Шків 1 колодкового гальма обертається з кутовою швидкістю . Під дією
замикаючої сили F колодки 2 притискаються до шківа 1 і між ними виникає
сила тертя F т і шків зупиняється, причому
F R f (9.1)
т 12
де R - реакція, що виникає між шківом та колодкою;
12
f - коефіцієнт тертя.
Гальмівний момент на шківу
D
Т Г F ш (9.2)
т
2
D - діаметр гальмівного шківа;
ш
D b
F m ш p( ) cos d (9.3)
2
де р - контактний тиск;
- кут охоплення колодкою шківа;
b – ширина колодкового гальма.
Як джерело замикаючої сили F використовують гідравлічний або
електричний привод.
Колодкові гальма з гідравлічним приводом ГКГ (рисунок 9.4) – це гальма
з пружинним замиканням, які експлуатуються в механізмах всіх груп режимів
від 1М до 6М, де немає різкого коливання температур. Оскільки коливання
81