Page 143 - 4679

ВХОДИ ВИХОДИ

Модулі вводу Модулі виводу

Програми управління
Змінні стану Q[k],
Вектор входу Х Регістр стану входів Регістр зовнішніх управляючих впливів Регістр конфігурації системи управління управляючих впливів Регістр стану виходів Вектор виходу Х
Q[k-1]
Регістр внутрішніх

COMMAND
Регістр програмно
розпізнаваних події

Обробник преривань
Драйвер ПУ Обробник EVENT
повідомлень

Датчики і периферійні
пристрої
Драйвери
інтерфейсів
CAN RS-485 RS-232

Рисунок 4.48 - Контролер із завантаженою програмою

Так, в прикладі (рис. 4.33, а), при натисненні кнопки SB2, замикається
нормально розімкнений контакт реле КМ, лампа НL загорається. Розмикання контактів
КК1, або кнопки SB1 вимикає реле КМ і лампу НL. Цей алгоритм у вигляді LD-
програми представлений на рисунку 4.49.

SB1 SB2 KK1 KM

KM HL
LD ECKД Позначення
Нормально розімкнутий
контакт
Нормально замкнутий
контакт
Обмотка реле, вик.
пристрій
Рисунок 4.49 - LD-програма

Приклад опису розділу розробки LD-програми ПЛК.

142