Page 137 - 4679

Розглянемо як приклад регулювання витрати. Необхідність регулювання витрати
виникає при автоматизації практично будь-якого безперервного процесу. Тому система
автоматичного регулювання (САР) витрати, призначена для стабілізації обурень по
матеріальних потоках, є невід'ємною частиною багатьох систем автоматизації
технологічних процесів. Часто САР витрати використовують як внутрішні контури в
каскадних системах регулювання інших параметрів. Так, для забезпечення заданого
складу суміші або для підтримки матеріального і теплового балансів на технологічному
об'єкті застосовують системи регулювання співвідношення витрат декількох речовин в
одноконтурних або каскадних САР.
Системи регулювання витрати характеризуються двома особливостями: малою
інерційністю власне об'єкту регулювання; наявністю високочастотних складових в
сигналі зміни витрати, обумовлених пульсаціями тиску в трубопроводі (останні
викликані роботою насосів або компресорів або випадковими коливаннями витрати,
наприклад, при дроселюванні потоку через те, що звужує пристроїв).
На рисунку 4.45 приведена схема регулювання витрати з використанням методу
дроселювання потоку. На цій схемі об'єктом управління є ділянка трубопроводу між
точкою виміру витрати і регулюючим органом. Довжина цієї ділянки визначається
правилами установки датчика (звужуючих пристроїв) і регулюючих органів і може
складати декілька метрів.

Номінальне
значення параметру Контролер Виконавчий
пристрій

Дійсна
величина
параметру
(витрата)
Витратомір

L

Рисунок 4.45 - схема об’єкта управління (частина трубопроводу)

Структурна схема автоматичного регулювання витратою показана на рисунку
49. Тут позначені: 1 - об'єкт управління; 2 - датчик; 3 - регулювальник; 4 - імпульсні
лінії пневмопривода; 5 - виконавчий пристрій.
1. Динаміка об'єкту управління W(p), виражена як відношення "витрата
речовини через клапан" (об'ємна витрата рідини після клапана) до "витрати речовини
через витратомір" (вимірювана об'ємна витрата рідини) приблизно описується
аперіодичною ланкою першого порядку з чистим запізнюванням (рис. 4.46).

136