Page 25 - 4662

3 ДИНАМІКА

Динаміка – розділ теоретичної механіки, в якому ви-
вчається механічний рух матеріальних об’єктів з урахуванням
сил, що спричиняють цей рух.
У навчальному посібнику [1] передбачено 16 задач з
динаміки. Ми ж розглянемо лише дев’ять (дві з динаміки точ-
ки і сім для механічної системи), які є основоположними для
всіх інших.

3.1 Динаміка точки

3.1.1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки

Динаміка точки передбачає розв’язання двох типових
задач: прямої (Д1, Д2) і оберненої (Д3). В основу їх
розв’язання взято основне рівняння динаміки, яке записується
у трьох видах:

 n 
m a   F (3.1)
i
 i 1

n
m  x   X  R x ;
i
i 1
n
m  y   Y  R y ; (3.2)
i
i 1
n
m  z   Z  R z .
i
i 1

24