Page 64 - 460

65

5 ЗАВДАННЯ ДО РОБОТИ

5.1 Вибір завдання
Завдання вибирається наступним чином: номер варіанта
повинен співпадати з останньою цифрою номера залікової
книжки студента; номер підваріанту – з передостанньою
цифрою номера n, якщо вона не перевищує 5, та визначається
n-5, при n>5. Якщо передостання цифра шифру 0, то n
прирівнюється до 10.

5.2 Завдання
По даних функціях передачі окремих елементів (дивись
відповідний варіант та таблицю) системи, структура якої
зображена на рисунку необхідно:
- провести дослідження нескоректованої системи на
стійкість за допомогою вказаного в таблиці критерію;
- побудувати ЛАЧХ та ЛФЧХ нескоректованої системи і
підтвердити висновок щодо її стійкості;
- провести послідовну корекцію структури початкової
системи, з метою досягнення заданих часу перехідного
процесу t ПП і перерегулювання % (дивись таблицю), знайти
перехідну характеристику системи, визначити параметри
якості регулювання та запаси стійкості системи по амплітуді та
фазі;
- знайти ЛАЧХ послідовної коректуючої ланки,
визначити електричну схему та розрахувати її параметри;
- симулювати електричну схему у ППП Micro-Cap або
Electronic WorkBench 5.x.
Нижче приведені: структурна схема (рис. 5.1) системи,
вигляд функцій передачі окремих типових динамічних ланок
замкнутої системи для варіантів 0…9 завдання (таблиця 5.1), а
також таблиця 5.2 значень параметрів цих елементів,
показників якості перехідного процесу з вказаним критерієм
стійкості, який має бути застосований при дослідженні
динамічних властивостей САУ.