Page 65 - 460

66

G(s) X(s) X ВИХ(s)
W 1 W 2 W 3

X ЗЗ(s)

Рисунок 5.1 – Структурна схема системи
Таблиця 5.1 – Функції передачі замкнутої САУ
В. Функція Функція передачі Функція
передачі W 1(s) W 2(s) передачі W 3(s)
0 K K W ) S ( K .
W ) S ( 1 W ) S ( 2 3 3
1
T 1 S 1 2 T ( S 2 S ) 1
1 K K
W ) S ( 1 W ) S ( 3 .
1
T ( 1 S 1 )( T 2 S ) 1 W 2 ) S ( K 3 T 3 S 1
2

2 K K K
W 1 ) S ( 1 W 2 ) S ( 2 W 3 ) S ( 3 .
T 1 S 1 T ( S 2 S ) 1 T 3 S 1
3 W ) S ( K K K
1
1
W 2 ) S ( 2 W 3 ) S ( 3 .
T 2 S 1 T 3 2 S 2 2 T 3 S 1

4 W 1 ) S ( K W ) S ( K 2 W ) S ( K 3 .
1
2
T ( S 2 S ) 1 3 T 3 S 1
5 W 1 ) S ( K W ) S ( K 2 K 3 .
1
2
S W 3 ) S ( T ( 3 S ) 1 2
6 K K K
W 1 ) S ( 1 W 2 ) S ( 2 W 3 ) S ( 3 .
T 1 S 1 T ( S 2 S ) 1 T 3 S 1
7 K K K 3
W ) S ( 1 W ) S ( 2 W 3 ) S ( 2 2 .
1
T 1 S 1 2 S T 3 S 2 T 3 S 1
8 K K W ) S ( K .
W ) S ( 1 W ) S ( 2 3 3
1
T ( 1 S ) 1 2 2 T ( S 2 S ) 1
9 W 1 ) S ( K W ) S ( K 2 K 3
1
2
T ( S 1 S 1 )( T 2 S ) 1 W 3 ) S ( T 3 S 1 .