Page 68 - 460

69

варіаціями перехідної характеристики та параметрів якості
перехідного процесу;
- побудову перехідної функції системи, яка відповідає
бажаній ЛАЧХ, за допомогою ПЕОМ;
- визначення параметрів t ПП і σ% та порівняння їх з
вихідним технічним завданням;
- завершення процедури або перехід до наступного
ітераційного кроку, якщо знайдені параметри не відповідають
технічному завданню.
ЛАЧХ коректуючої ланки знаходиться як різниця двох
ЛАЧХ – після введення і до введення корекції. Після цього за
відповідними таблицями визначають її схему і параметри.
До пояснювальної записки слід обов’язково включити:
- структурну схему системи із позначеннями на ній
коректуючої ланки;
- ЛАЧХ і ЛФЧХ нескоректованої системи;
- бажану ЛАЧХ та перехідну характеристику системи
для трьох останніх ітерацій;
- принципову електричну схему коректуючої ланки з
позначеними на ній узгодженими елементами;
- опис та лістінги розроблених програм для ПЕОМ,
результати розрахунків, знайдені за допомогою цих програм, а
також порядок використання та результати роботи з
програмами, що були розроблені раніше.
Всі розрахунки і необхідні графічні матеріали доцільно
виконати у середовищі MatLab 6.0, коректуючих ланок – за
допомогою ППП MicroCap або Electronic WorkBench 5.x.
Необхідно звернути особливу увагу на правильність
використання стандартів ЕСКД та ЕСПД.