Page 40 - 460

41

володіти астатизмом, або має нахил у залежності від порядку
астатизму.

P(w) t пп*
50 з 5

монотонне убування Р(w) 40 4
P max
P 0 30 3

20 2

10

1 1.1 1.2 1.3 1.4 P max

а б
Рисунок 2.15 – Можливий вигляд дійсної частотної
характеристики (а); Номограми визначення частоти зрізу
бажаної ЛАЧХ скоректованої системи згідно заданих
показників якості перехідної характеристики (б)

За графіком номограми, наведеної на рисунку 2.15,б,
можна, наприклад, визначити при заданому перерегулюванні
і часі перехідного процесу t пп частоту зрізу системи.
Загальний алгоритм синтезу САУ може бути, наприклад,
таким. Послідовна коректуюча ланка вводиться в основний
контур регулювання системи і звичайно є пасивним
чотириполюсником або регулятором на базі операційного
підсилювача. По можливості ланку слід вводити ближче до
входу системи, де сигнали мають найменшу потужність.
Далі необхідно виконати наступні дії:
1. Задані показники якості перехідної характеристики
бажаної системи: перерегулювання у відсотках та час
перехідного процесу t пп(с). Виходячи із заданої структури