Page 109 - 4361
P. 109
Прямокутні координати КПК відносно початку
перехідної кривої ППК визначаються також з рівняння
клотоїди за формулами [2]
L 2 L 2 L 2
x L 1 ( ...); y 1 ( ...).
L 2 L 2
40R 6R 56R
(10.35)
Таким чином в заданій точці КПК має виконуватися
умова, щоби y y або
k
L
L 2 L 2 L 4
1 ( . ..). 1 ( R cos k ),
6R 56R 2 7040R 4
(10.36)
Умова (10.36) дозволяє, задаючись величинами R і
знайти L з числового розв’язку і з використанням
,наприклад, Solver Exel .
100
