Page 53 - 4352

4.2.9 Параметри переміщення робочого органу
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
x, y, z [x_, y_, z_, _x, _y, _z]

Тип
дійсний
Умовчання
параметри x0, y0, z0
Опис
Для команд руху параметри дорівнюють вираженим в дискретах
координатам x, y, z (кінцевої точки аналізованого [попереднього, наступного]
руху. В інших випадках - координатам поточної точки аналізованої
[попередньої, наступної] команди вихідної програми. Дискретність цих
параметрів задається величиною RDISCR.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
dx, dy, dz [dx_ , dy_ , dz_, _dx, _dy, _dz]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Для команд руху параметри рівні вираженими в дискретах різницям
координат кінцевої й початкової точок аналізованого [попереднього, наступного]
руху. Значення параметрів зберігаються незмінними доти, поки не будуть
перевизначені новою командою руху. Дискретність цих параметрів задається
величиною RDISCR.
Приклад
' Запис за адресою X, якщо приріст цієї координати, dx,
' не дорівнює 0 :
if dx<>0.0 then
write id1# using "X%+.f", x * RDISCR
endif
' Запис за адресою Y, якщо приріст цієї координати, dy,
' не дорівнює 0 :
if dy<>0.0 then
write id1# using "Y%+.f", y * RDISCR
endif
' Запис за адресою Z, якщо приріст цієї координати, dz,
' не дорівнює 0 :
if dz<>0.0 then
write id1# using "Z%+.f", z * RDISCR
endif
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
i, j, k[i_, j_, k_, _i, _j, _k]
Тип
дійсний

52