Page 128 - 4336

Позиціювання. Модуль позиціювання має перенаправляти

положення транспортного засобу у модуль звіряння із картами.

Найчастіше застосовується обладнання для позиціювання у

вигляді блоку навігаційного числення із датчиками відстані і

спрямування (наприклад, одометр і компас) та GPS-приймача.

Якщо потрібне позиціювання у тривимірному просторі, то

визначення висоти за допомогою GPS можна доповнити

барометричними вимірюваннями тощо. У будь-якому випадку

обробка цих різнорідних сигналів здійснюється за допомогою

відповідних обчислювальних методів.

База даних цифрових доріг описує географічний простір у

термінах доріг та оточення дорожнього руху. Отже, вона слугує

джерелом інформації для майже всіх інших компонент.

Геометричний (тобто метричний і топологічний) вміст цифрової

дорожньої карти векторного типу складає основу для процедури

звіряння із картою та скеровування за маршрутом, а топологія

разом із семантикою важлива для планування маршруту. У

випадку картографічної підтримки, геометрія карт підтримує

навіть позиціювання.

Звіряння із картою. Засоби звіряння із картою

перетворюють абсолютне положення транспортного засобу на

розташування відносно початку або кінця елемента дороги.

Таким чином, траєкторія транспортного засобу ототожнюється із

послідовністю ребер графа, яким моделюють карту. Цей

обчислювальний крок дає змогу здійснити скеровування за

маршрутом, забезпечуючи вчасне доведення вказівок для

водіння.

Планування маршруту. Без планування маршруту користь

від системи зводилася б до візуалізації положення транспортного

128