Page 214 - 4303

V
М ін2  2 I  n  2 , (7.25)
з
R 2 t 

де I – момент інерції ведучої зірочки;
з

V
М ін 3  2 I  p n  3 , (7.26)
R 3 t 

де I – момент інерції опорного ролика;
p

V
М ін4  2 I  n  4 , (7.27)
п
R 4 t 

де I – момент інерції підтримувального ролика.
п

 2  (  R  R 2 ) m  V  R сер
2
1
М гус  , (7.28)
t
де
R  R
R сер  1 2 . (7.29)
2

Коефіцієнт поздовжньої стійкості

М
k  відн . (7.30)
1
М пер

Загальне рівняння рівноваги трубоукладача з урахуванням сил
інерції має вигляд

mx cos+G = k (Ф y +Ф b+ my sin +m ін1 +
0
1
iн 0
0
c
іні
+m ін2 +m +m +2m інuec ) (7.31)
ін3
ін4

Звідси можна знайти допустимий кут .

214